[实用新型]一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构

摘要

本实用新型提供了一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构，包括第一驱动电机、与第一驱动电机连接的丝杆、设于丝杆上的第一固定板，第一驱动电机通过所述丝杆驱动所述第一固定板运动，第一固定板上垂直固定有第二固定板，所述第二固定板侧面设有气缸及与所述气缸活塞杆平行的导轨，气缸活塞杆端部固定连接有一机械搬手，导轨上连接有一滑块，滑块上端与所述机械搬手连接，所述机械搬手包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂上设有第二驱动电机及由所述第二驱动电机驱动旋转的吸附旋转板，第二机械臂设有固定吸附手板，所述吸附旋转板和所述固定吸附手板下端分别设有吸盘；本实用新型搬送效率高、定位准确。

主权项

一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构，其特征在于，包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的丝杆、设于所述丝杆上的第一固定板，所述第一驱动电机通过所述丝杆驱动所述第一固定板运动，所述第一固定板上垂直固定有第二固定板，所述第二固定板侧面设有气缸及与所述气缸活塞杆平行的导轨，所述气缸活塞杆朝上，所述气缸活塞杆端部固定连接有一机械搬手，所述导轨上连接有一滑块，所述滑块上端与所述机械搬手连接，所述机械搬手包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂上设有第二驱动电机及由所述第二驱动电机驱动旋转的吸附旋转板，所述第二机械臂设有固定吸附手板，所述吸附旋转板和所述固定吸附手板下端分别设有吸盘。