[实用新型]基于超声图像的角度确定装置

摘要

本实用新型涉及一种基于超声图像的角度确定装置，所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，通过所述成像模块生成的图像确定位置，以所述成像模块确定位置的方向通过所述第二角度确定组件确定所述第二超声设备的角度；通过所述第一角度确定组件得到所述第一工作设备的角度，移动所述第一工作设备至所述第一工作设备的角度和所述第二超声设备确定的轴向角度一致时，所述第一工作设备以该方向工作。本实用新型的基于超声图像的角度确定方法及系统，由第二超声设备的超声成像技术形成图像，根据图像确定所述第一工作设备的方向。本实用新型的基于超声图像的角度确定方法及系统，能精确地确定第一工作设备的工作方向，简便易行。

主权项

一种基于超声图像的角度确定装置，其特征在于，包括第一工作设备、第二超声设备、第一角度确定组件、第二角度确定组件，所述第一角度确定组件安装在所述第一工作设备上、所述第二角度确定组件安装在所述第二超声设备上，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，通过所述成像模块生成的图像指示方向，以所述成像模块确定位置的方向通过所述第二角度确定组件确定所述第二超声设备的角度；通过所述第一角度确定组件得到所述第一工作设备的角度，移动所述第一工作设备至所述第一工作设备的角度和所述第二超声设备确定的轴向角度一致时，所述第一工作设备以该方向工作。