[实用新型]自动上坯纸箱成型装置

摘要

自动上坯纸箱成型装置由四连杆驱动机构、凸轮驱动机构及吸臂总成所构成。其中四连杆驱动机构由大小吸臂及吸臂座、连杆、推摆杆、摆杆、连接轴所组成；吸臂总成通过固定轴和固定块与四连杆驱动机构相连接，其中，摆杆与从齿轮同轴连接，主从齿轮相互啮合。采用负压吸附打开方式，该装置可从料仓中直接吸取箱坯，其中一个带吸盘的机械手吸附纸箱的大边，另一个带吸盘的机械手吸附纸箱的小边，两个机械手作相对旋转运动将纸箱打开成型。设备体积小、可集自动上坯与自动成型为一体。避免了不同规格、大小的纸箱成型时，繁琐的机构调整。解决了纸箱成型工序繁多、稳定性差、效率低等难题，是理想的专用纸箱上坯及成型装置。

主权项

一种自动上坯纸箱成型装置，其特征在于是由四连杆驱动机构、凸轮驱动机构及吸臂总成所构成，其中四连杆驱动机构由大小吸臂及吸臂座、连杆、推摆杆、摆杆、连接轴所组成；凸轮驱动机构由从齿轮、主齿轮、固定轴、摆杆、连接轴组成；吸臂总成由大小边吸臂及吸臂座所构成，大小边吸臂是由固定轴、吸臂、吸杯、吸杯螺钉、固定块、管接头组成；吸臂总成通过固定轴和固定块与四连杆驱动机构相连接，其中，摆杆与从齿轮同轴连接，主从齿轮相互啮合。