[实用新型]新型两自由度升降机

摘要

新型两自由度升降机，包括底座、立柱、升降电机、升降平台框架、输送平台框架、输送电机和光电传感器，底座与立柱的底端固定；立柱的侧面从上到下铺有导轨；升降电机安装在立柱顶端，升降电机输出轴安装第一齿轮；升降平台框架上设有主导轮、定位导轮，主导轮滚动面与导轨正面接触，定位导轮滚动面与导轨侧面接触；升降平台框架第一齿轮连接；输送平台框架与升降平台框架固定；输送平台框架上轴接一端带有第二齿轮的传动滚筒，第二齿轮通过第二链条与输送电机输出轴齿轮啮合；光电传感器安装在输送平台框架上，光电传感器分别与输送电机、升降电机连接。本实用新型的有益效果是：提高动力电池后处理的效率及输送机效率，节约空间，减少成本。

主权项

新型两自由度升降机，其特征在于：包括底座、立柱、升降电机、升降平台框架、输送平台框架、输送电机和光电传感器，所述的底座与所述的立柱的底端固定；所述的立柱的侧面从上到下铺有导轨；所述的升降电机安装在所述的立柱的顶端，所述的升降电机的输出轴安装第一齿轮；所述的升降平台框架上设有沿导轨滚动的主导轮、用于夹持导轨的定位导轮，所述的主导轮的滚动面与所述的导轨正面接触，所述的定位导轮的滚动面与所述的导轨的侧面接触；所述的升降平台框架通过第一链条与所述的升降电机的第一齿轮连接；所述的输送平台框架与所述的升降平台框架固定；所述的输送平台框架上轴接一端带有第二齿轮的传动滚筒，所述的第二齿轮通过第二链条与所述的输送电机的输出轴齿轮啮合；所述的光电传感器安装在所述的输送平台框架上，并且所述的光电传感器分别与所述的输送电机、所述的升降电机连接。