[实用新型]双余度电动作动筒

摘要

本实用新型公开了一种双余度电动作动筒，本实用新型包括缸筒和设在缸筒上的第一电机，所述第一电机上设有第一输入轴，所述第一输入轴上设有齿圈，所述齿圈上设有行星轮，所述行星轮安装在行星架上，所述行星架内套有丝杠，所述丝杠外侧设有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过连接螺栓与活塞相连，所述活塞上设有推杆，所述推杆的一端设有杆端螺栓，所述缸筒还设有第二电机，所述第二电机上设有第二输入轴，所述第二输入轴与中间轮齿合，所述中间轮与双联齿轮齿合，所述双联齿轮与行星轮相连。本实用新型采用了两路电机分别驱动各自对应的减速齿轮，最终共用一套行星齿轮输出机构的结构形式，保证内部运动传递零件不再继续受力。

主权项

一种双余度电动作动筒，包括缸筒（10）和设在缸筒（10）上的第一电机（13），所述第一电机（13）上设有第一输入轴（3），所述第一输入轴（3）上设有齿圈（4），所述齿圈（4）上设有行星轮（21），所述行星轮（21）安装在行星架（20）上，所述行星架（20）内套有丝杠（9），所述丝杠（9）外侧设有丝杠螺母（18），所述丝杠螺母（18）通过连接螺栓（17）与活塞（12）相连，所述活塞（12）上设有推杆（8），所述推杆（8）的一端设有杆端螺栓（6），其特征在于：所述缸筒（10）还设有第二电机（14），所述第二电机（14）上设有第二输入轴（5），所述第二输入轴（5）与中间轮（2）齿合，所述中间轮（2）与双联齿轮（1）齿合，所述双联齿轮（1）与行星轮（21）相连。