[实用新型]一种柑橘果柄去除装置

摘要

本实用新型涉及一种柑橘果柄去除装置，主动轴上设有伺服电机、主动齿轮、电磁离合器及主动锥齿轮，伺服电机带动主动齿轮连续转动，电磁离合器控制主动锥齿轮间歇转动，横向从动轴上设有从动齿轮、夹具凸轮及刀具凸轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，竖向从动轴上设有从动锥齿轮及大齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动，夹具架的上端与夹具凸轮滚动连接，夹具架的下端设有空心轴，空心轴上套设有小齿轮，空心轴的端部设有夹具，小齿轮与大齿轮啮合传动，刀具架的一端与刀具凸轮滚动连接，刀具架的另一端设有刀具，该刀具竖直设在空心轴内部。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、定位准确、去柄率高、果肉损伤率低等优点。

主权项

一种柑橘果柄去除装置，其特征在于，包括：主动轴组件：包括主动轴(1)及依次设置在主动轴(1)上的伺服电机(18)、主动齿轮(2)、电磁离合器(4)与主动锥齿轮(17)，伺服电机(18)带动主动轴(1)及主动齿轮(2)连续转动，电磁离合器(4)控制主动锥齿轮(17)间歇转动；横向从动轴组件：包括横向从动轴(5)及依次设置在横向从动轴(5)上的从动齿轮(3)、夹具凸轮(6)与刀具凸轮(7)，所述的从动齿轮(3)与主动齿轮(2)啮合传动，所述的夹具凸轮(6)与刀具凸轮(7)同从动齿轮(3)一起转动；竖向从动轴组件：包括竖向从动轴(15)及由上到下设置在竖向从动轴(15)上的从动锥齿轮(16)与大齿轮(14)，所述的从动锥齿轮(16)与主动锥齿轮(17)啮合传动，从动锥齿轮(16)与大齿轮(14)跟随主动锥齿轮(17)间歇转动；夹具架(10)：设在夹具凸轮(6)的下方，夹具架(10)的上端通过滚轮(8)与夹具凸轮(6)滚动连接，夹具凸轮(6)带动夹具架(10)上下移动，所述的夹具架(10)的下端设有空心轴(13)，空心轴(13)上套设有小齿轮(11)，空心轴(13)的端部设有用于夹持柑橘的夹具(12)，所述的小齿轮(11)与大齿轮(14)啮合传动，小齿轮(11)带动空心轴(13)与夹具(12)一起转动；刀具架(9)：设在刀具凸轮(7)的下方，刀具架(9)的一端通过滚轮(8)与刀具凸轮(7)滚动连接，刀具凸轮(7)带动刀具架(9)上下移动，刀具架(9)的另一端设有刀具(19)，该刀具(19)竖直设在空心轴(13)内部，在夹具(12)转动时，切削夹具(12)内的柑橘果柄。