[实用新型]机器人力度可调抓取抓手有效
| 申请号： | 201320885624.7 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203765630U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 毛强 | 申请（专利权）人： | 安徽大巨工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市瑶海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人力度可调抓取抓手，包括抓手组件，所述机器人力度可调抓取抓手还包括外套，该外套上端固定有伺服电机，该伺服电机连接有丝杠，同时，该抓手组件包括至少2根手指，该手指的上端内侧铰连于该外套的下端、该手指的上端外侧铰连有连杆，该连杆的另一端铰连有螺母，且该螺母和该丝杠螺接配合，以及，至少1个手指上设有压力感应器，该压力感应器通过一驱动器连接至该伺服电机。本实用新型的优点是：结构简单，且抓取力度可调。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 力度 可调 抓取 抓手 | ||
【主权项】：
机器人力度可调抓取抓手，包括抓手组件（50），其特征在于：所述机器人力度可调抓取抓手还包括外套（10），该外套（10）上端固定有伺服电机（20），该伺服电机（20）连接有丝杠（40），同时，该抓手组件（50）包括至少2根手指（51），该手指（51）的上端内侧铰连于该外套（10）的下端、该手指（51）的上端外侧铰连有连杆（52），该连杆（52）的另一端铰连有螺母（53），且该螺母（53）和该丝杠（40）螺接配合，以及，至少1个手指（51）上设有压力感应器（60），该压力感应器（60）通过一驱动器（70）连接至该伺服电机（20）。
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