[实用新型]瓦型磁体移动换向抓取机械手有效
| 申请号： | 201320886987.2 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203752146U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 黄建明;张云;陈建章;包希清 | 申请（专利权）人： | 重庆凌达磁材科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 402560 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种瓦型磁体移动换向抓取机械手，包括设置在磁体抓取工位和磁体落料工位上方的滑轨，滑轨上设有无杆气缸，无杆气缸上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有上下伸缩气缸，上下伸缩气缸的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，旋转气缸的转轴为竖直线。通过设置滑轨和无杆气缸，能够驱动机械手移动，抓取时，机械手从落料工位移动至抓取工位的过程中，旋转气缸驱动机械手旋转90°，至抓取工位时，在上下伸缩气缸和机械手共同作用下抓取磁体，其后向落料工位移动的过程中，旋转气缸控制机械手再旋转90°，至落料工位时，机械手放下磁体，如此，可实现磁体的转向运输，能够满足瓦形磁体不同磨削工序之间的磁体转向要求。 | ||
| 搜索关键词： | 磁体 移动 换向 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种瓦型磁体移动换向抓取机械手，其特征在于：包括设置在磁体抓取工位和磁体落料工位上方的滑轨，所述滑轨上设有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，所述旋转气缸的转轴为竖直线。
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