[实用新型]瓦形磁体换向抓取机构有效
| 申请号： | 201320887093.5 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203753950U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 黄建明;张云;陈建章;包希清 | 申请（专利权）人： | 重庆凌达磁材科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 402560 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种瓦形磁体换向抓取机构，包括机架，所述机架上设有用于运输磁体的连接运输装置，所述连接运输装置的末端设有与其平齐的抓取平台，所述抓取平台上与所述连接运输装置的出料口对应设置并用于阻挡磁体的挡块I，所述抓取平台上设有与所述挡块I垂直的挡块II和用于将磁体从挡块I推向挡块II的推杆气缸；所述抓取平台的上方设有滑轨和安装在滑轨上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下方安装有用于抓取磁体的机械手。本实用新型的瓦形磁体换向抓取机构能够实现瓦形磁体的抓取和转向，以满足不同磨削工序之间的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 磁体 换向 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种瓦形磁体换向抓取机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于运输磁体的连接运输装置，所述连接运输装置的末端设有与其平齐的抓取平台，所述抓取平台上与所述连接运输装置的出料口对应设有用于阻挡磁体的挡块I，所述抓取平台上设有与所述挡块I垂直的挡块II和用于将磁体从挡块I推向挡块II的推杆气缸；所述抓取平台的上方设有滑轨和安装在滑轨上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下方安装有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，所述旋转气缸的转轴为竖直线。
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