[实用新型]一种无人机的自主循环发射、回收装置

摘要

一种无人机的自主循环发射、回收装置，属于无人机系统技术领域，特别是涉及一种无人机自主循环发射、回收装置，包括无人机的弹射起飞、撞网回收、姿态调整以及中间传送。本实用新型解决了无人机在无人值守或恶劣环境下的发射与回收问题，从而进一步提升无人机系统的自动化程度。本实用新型包括弹力弹射机构、回收机构、姿态调整及传送机构；弹力弹射机构包括支撑机构、弹射滑轨机构及无人机承载器，支撑机构由三脚架和固定铰支座组成，弹射滑轨机构由直线导轨、弹簧、绳、定滑轮组、滑轨支撑板及驱动机构组成，驱动机构由第一驱动电机、轮轴、磁力开关、带轮及皮带组成，姿态调整及传送机构包括姿态调整机构、一级传送机构及二级传送机构。

主权项

一种无人机的自主循环发射、回收装置，其特征在于包括弹力弹射机构、回收机构、姿态调整及传送机构；弹力弹射机构包括支撑机构、弹射滑轨机构及无人机承载器，支撑机构由三脚架和固定铰支座组成，弹射滑轨机构由若干个直线导轨、弹簧、绳、定滑轮组、滑轨支撑板及驱动机构组成，三脚架、固定铰支座分别与滑轨支撑板的两端相铰接；直线导轨的两端设置在滑轨支撑板的顶面上，在滑轨支撑板的底部设置有弹簧，弹簧的一端固定在滑轨支撑板的近地端的底部，另一端与绳相连接，绳通过定滑轮组与无人机承载器相连接，定滑轮组固定在滑轨支撑板的远地端，无人机承载器设置在滑轨支撑板的上方，在无人机承载器上固定有直线轴承，直线轴承与直线导轨一一配合；驱动机构由第一驱动电机、轮轴、磁力开关、带轮及皮带组成，轮轴分别固定在滑轨支撑板的顶面的两端，设置在滑轨支撑板的一端的轮轴与第一驱动电机的输出轴相连接；在轮轴上均设置有带轮，在滑轨支撑板的两端对应的带轮之间设置有皮带；磁力开关由第一、第二磁片组成，第一磁片固定在下层皮带上，第二磁片固定在无人机承载器上；所述姿态调整及传送机构包括姿态调整机构、一级传送机构及二级传送机构；姿态调整机构由滑落板、挡板、第二固定底座及伸出条组成，滑落板固定在第二固定底座上，挡板分别固定在滑落板的两侧，在滑落板的前端两侧设置有伸出条；一级传送机构设置在姿态调整机构的前方，一级传送机构由第一升降器、第三固定底座、第二驱动电机、转盘、旋转支架及连接板组成，第一升降器设置在第三固定底座的两侧，连接板固定在第一升降器滑块上，在连接板上固定有第二驱动电机，在连接板的上方设置有转盘，转盘与第二驱动电机的输出轴固定连接，在转盘上固定有旋转支架，旋转支架设置在姿态调整机构的伸出条的前下方；二级传送机构设置在一级传送机构的前方，二级传送机构由第二升降器、第四固定底座及钩爪组成，第二升降器设置在第四固定底座的两侧，第二升降器的前端向上倾斜设置，钩爪设置在第二升降器滑块上；所述弹力弹射机构设置在一级、二级传送机构处，在所述姿态调整机构的后部设置有回收机构。