[实用新型]一种机械手的新型伸缩臂

摘要

本实用新型提出一种机械手的新型伸缩臂，包括第一伸缩臂和第二伸缩臂；还包括在第二伸缩臂的基础上伸缩的第三伸缩臂，该第三伸缩臂通过导向轨与第二伸缩臂连接，且后端配设有与第二伸缩臂固定连接的驱动气缸，第三伸缩臂的后端与驱动气缸的活塞杆的端部连接。采用上述技术方案后，本实用新型的机械手的新型伸缩臂，突破传统伸缩臂的构造形式，在滑动叠在一起的第一伸缩臂和第二伸缩臂的基础上，还增设了第三伸缩臂，三者滑动重叠在一起，同向伸缩，伸缩速率逐级增强，且第三伸缩臂由驱动气缸驱动，具有优越的机动性、稳定性和驱动效率，与现有技术相比，本实用新型的机械手的新型伸缩臂，其伸缩性能强、效率高，结构简单，新颖合理，实用性强。

主权项

一种机械手的新型伸缩臂，包括第一伸缩臂，和在第一伸缩臂的基础上进行伸缩的第二伸缩臂；其特征在于：还包括在所述第二伸缩臂的基础上进行伸缩的第三伸缩臂，该第三伸缩臂通过导向轨与所述第二伸缩臂连接，且后端配设有与所述第二伸缩臂固定连接的驱动气缸，所述第三伸缩臂的后端与所述驱动气缸的活塞杆的端部连接。