[实用新型]可移动设备的转向控制装置及可移动设备

摘要

可移动设备的转向控制装置包括一个第一识别标签(32)、一个第二识别标签(34)、一个第一扫描器(12)、一个第二扫描器(14)和一个控制装置(16)。可移动设备可在一个路径上移动，第一识别标签和第二识别标签可设置于该路径上。第一扫描器可扫描路径上的第一识别标签，以得到一个第一识别码，并根据第一识别码输出一个第一控制信号；第二扫描器可扫描路径上的第二识别标签，以得到一个第二识别码，并根据第二识别码输出一个第二控制信号。控制装置接收到第一控制信号后控制可移动设备沿直线方向移动，控制装置接收到第二控制信号后控制可移动设备转向。上述转向控制装置可以自行控制移动方向，可准确移动到所需位置。

主权项

可移动设备的转向控制装置，所述可移动设备可在一路径上移动，其特征在于，所述转向控制装置包括：一个第一扫描器(12)，其可扫描所述路径上的一第一识别标签(32)，以得到一个第一识别码，并根据所述第一识别码输出一个第一控制信号；一个第二扫描器(14)，其可扫描所述路径上的一第二识别标签(34)，以得到一个第二识别码，并根据所述第二识别码输出一个第二控制信号；和一个控制装置(16)，所述控制装置(16)接收到所述第一控制信号后控制所述可移动设备沿直线方向移动，而接收到所述第二控制信号后控制所述可移动设备转向。