[实用新型]齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽

摘要

本实用新型公开了一种齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽。直线式土槽测试精度低，无法实现不间断试验。本实用新型包括土槽导轨系统、土槽组件、减速系统和伺服电机；土槽导轨系统包括沿圆周均布的多个土槽支撑组件；土槽组件包括多个土槽单元，每个土槽单元包括裙板、外圆弧板和土槽底板；土槽导轨系统对土槽组件起到支撑作用。工作时伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮通过齿轮连接板带动土槽组件旋转。本实用新型配合农田作业机具（或其核心工作部件）模拟田间作业以检测其性能，检测时机具固定不动环形土槽旋转，实现作业时相对运动。本实用新型占地小、检测方便、精度高，克服了传统直线式土槽的缺点。

主权项

 齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽，包括土槽导轨系统（1）、土槽组件（2）、减速系统和伺服电机（3），其特征在于：所述的减速系统包括主动齿轮（4）和从动齿轮（5）；伺服电机（3）固定在电机安装架（6）上，电机安装架（6）固定在导轨系统的底座（10）上；所述伺服电机（3）的输出轴与主动齿轮（4）通过键连接，主动齿轮（4）与从动齿轮（5）啮合；从动齿轮（5）与齿轮连接板（7）的一端固定，齿轮连接板（7）的另一端与土槽组件（2）固定；多个滚珠（8）沿圆周均布设置在滚道（9）内，从动齿轮（5）的底部支撑在滚珠（8）上，滚道（9）固定在导轨系统的底座（10）上；所述的从动齿轮（5）沿轴心开设有定位孔；多个限位滚子（11）沿圆周均布，底部均通过支柱固定在底座（10）上，每个限位滚子（11）均压紧从动齿轮（5）的定位孔孔壁；所述的土槽导轨系统（1）包括沿圆周均布的多个土槽支撑组件（1‑1）；每个土槽支撑组件（1‑1）包括支撑滚轮（1‑5）和支撑架（1‑6）；所述的支撑架（1‑6）为内部中空且竖直设置的矩形架，通过地脚螺栓固定安装在地面上；所述的支撑滚轮（1‑5）安装在支撑架（1‑6）顶部，所有支撑滚轮（1‑6）的轴线均沿土槽导轨系统（1）的径向设置；所述的土槽组件（2）包括沿圆周均布的多个土槽单元，每相邻的两个土槽单元均通过固定连接板（2‑5）固定；每个土槽单元包括裙板（2‑1）、外圆弧板（2‑2）和土槽底板（2‑3）；所述的裙板（2‑1）和外圆弧板（2‑2）分别固定在土槽底板（2‑3）两侧；所有土槽单元的土槽底板（2‑3）均与齿轮连接板（7）固定，且通过支撑滚轮（1‑5）支撑在土槽导轨系统（1）顶部；裙板（2‑1）的外圆弧面、外圆弧板（2‑2）的内圆弧面及土槽底板（2‑3）的顶面合围成纳土槽单元（2‑4）。