[实用新型]一种码垛机夹持机械手有效
| 申请号： | 201320895030.4 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203919045U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 秦宝荣;刘江;蔡欢;余敏文;张冬冬 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种码垛机夹持机械手，包括：用于支撑码垛机夹持机械手水平方向移动的平台框架；用于码垛机夹持机械手水平方向移动的四个导向滚轮；用于驱动码垛机夹持机械手水平方向移动的两个齿轮；用于与齿轮啮合，保证齿轮移动的一对齿条；所述一对齿条分别固定在平台框架上；用于支撑驱动轴的四个轴承座；用于驱动码垛机夹持机械手水平方向移动的减速电机；用于驱动旋转装置旋转的旋转电机；用于带动第一、第二夹持装置导向架一起旋转的旋转装置。本实用新型的有益效果是：可以码垛机夹持机械手可以多种角度，多种方式的码垛；可以保证码垛机第一、第二夹持机械手夹紧同步和稳定；实现中小企业机械化生产，提高效率，减轻工作人员劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种码垛机夹持机械手，其特征在于：包括：用于支撑码垛机夹持机械手水平方向移动的平台框架；用于码垛机夹持机械手水平方向移动的四个导向滚轮；用于驱动码垛机夹持机械手水平方向移动的减速电机；用于驱动旋转装置的旋转电机；用于带动第一夹持装置导向架和第二夹持装置导向架一起旋转的旋转装置；总共八根夹持导向轴，其中四根夹持导向轴，每侧两根，分别固定在第一夹持装置导向架上；另外四根夹持导向轴，每侧两根，分别固定在第二夹持装置导向架上。
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