[实用新型]一种格栅钢筋笼的自动焊接装置

摘要

本实用新型公开一种格栅钢筋笼的自动焊接装置，包括：上夹紧杆和连接在上夹紧杆底部的上夹紧杆座；每个上夹紧杆座分别连接夹具调整装置；上夹紧杆分别夹紧在格栅钢筋笼的外弧主筋两侧弧边缘和内弧主筋两侧弧边缘；焊接机器人和支撑并带动焊接机器人沿多个焊接可调夹具移动焊接格栅钢筋笼的机器人行走驱动装置。本实用新型的有益效果是：焊接可调夹具连接夹具调整装置，能适应对不同长度规格的格栅钢筋笼进行焊接，使用范围广，可调整性强；机器人行走驱动装置结构简单，配合焊接机器人能高效快速焊接格栅钢筋笼，焊接效率高，质量好。

主权项

一种格栅钢筋笼的自动焊接装置，其特征在于，所述格栅钢筋笼的自动焊接装置包括：多个结构相同的焊接可调夹具（2），其结构均包括：上夹紧杆（9）和连接在上夹紧杆（9）底部的上夹紧杆座（9a）；每个上夹紧杆座（9a）分别连接一个往复移动的夹具调整装置（22）；所述多个焊接可调夹具（2）的上夹紧杆（9）分别夹紧在格栅钢筋笼（19）的外弧主筋（19a）两侧弧边缘和内弧主筋（19b）两侧弧边缘；夹紧在外弧主筋（19a）两侧弧边缘的相邻上夹紧杆（9）间隔且交错接触外弧主筋（19a）的外弧边缘和外弧主筋（19a）的内弧边缘；夹紧在内弧主筋（19b）两侧弧边缘的相邻上夹紧杆（9）间隔且交错接触内弧主筋（19b）的外弧边缘和内弧主筋（19b）的内弧边缘；位于多个焊接可调夹具（2）一侧的一个焊接机器人（10）和支撑并带动焊接机器人（10）沿多个焊接可调夹具（2）移动焊接格栅钢筋笼（19）的机器人行走驱动装置（11）。