[实用新型]一种机器人足部结构

摘要

本实用新型涉及一种机器人足部结构，包括脚掌、跖趾关节、脚跟和踝关节组件，脚掌前端安装跖趾关节，脚掌后端安装脚跟，脚掌中部上端安装踝关节组件，所述脚掌中部上端固装有踝关节组件；所述脚掌的纵向前端对称铰装有两个跖趾关节，该跖趾关节前端制有向上翘起的弧形结构，跖趾关节与脚掌之间分别通过扭簧支架安装有一扭簧；所述脚掌的纵向后端同轴铰装有脚跟，该脚跟后端制有向上翘起的弧形结构，脚跟上端两侧均对称固装有一对加强筋，脚跟两侧与脚掌之间均安装有一减震器。本实用新型利用扭簧的压缩和伸展功能实现脚趾关节的屈伸自由度，减震效果好，运行平稳可靠，可以与现有大部分的机器人进行完美匹配，提升机器人行走平稳性。

主权项

一种机器人足部结构，包括脚掌、跖趾关节、脚跟和踝关节组件，脚掌前端安装跖趾关节，脚掌后端安装脚跟，脚掌中部上端安装踝关节组件，其特征在于：具体安装结构分别为： 所述脚掌中部上端固装有踝关节组件； 所述脚掌的纵向前端对称铰装有两个跖趾关节，该跖趾关节前端制有向上翘起的弧形结构，跖趾关节与脚掌之间分别通过扭簧支架安装有一扭簧； 所述脚掌的纵向后端同轴铰装有脚跟，该脚跟后端制有向上翘起的弧形结构，脚跟上端两侧均对称固装有一加强筋，脚跟两侧与脚掌之间均安装有一减震器。