[发明专利]用于路面摩擦系数的实时估计的方法和装置有效
申请号: | 201380000881.0 | 申请日: | 2013-03-12 |
公开(公告)号: | CN103476657A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | C·T·施姆内;J·A·格罗格 | 申请(专利权)人: | 伊顿公司 |
主分类号: | B60W40/068 | 分类号: | B60W40/068;B60T8/172;B60W30/02 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 杨晓光;于静 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 公开了用于车辆稳定控制的路面摩擦系数的检测的计算机程序产品,方法和装置。计算机程序产品包括存储的指令,该指令用于:从车辆接收检测的车辆参数;基于检测的车辆参数计算查找值,所述计算包括递归最小二乘估计;通过将计算的查找值与存储在查找表中的路面摩擦系数进行匹配来从查找表检索路面摩擦系数;使用路面摩擦系数计算对车辆的调节;以及向车辆控制系统输出调节以便执行。 | ||
搜索关键词: | 用于 路面 摩擦系数 实时 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括存储在存储器设备上的程序,该程序被配置成由处理器处理,所述程序包含指令以用于:从车辆接收检测的车辆参数;基于检测的车辆参数计算查找值,所述计算包括递归最小二乘估计;通过将计算的查找值与存储在查找表中的路面摩擦系数进行匹配从所述查找表检索所述路面摩擦系数;使用所述路面摩擦系数计算对所述车辆的调节;以及向车辆控制系统输出所述调节以便执行。
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