[发明专利]磁锚定机器人系统

摘要

一种手术系统包括外部锚定器、内部锚定器以及器械。所述外部锚定器适用于被定位在身体外。所述内部锚定器适用于经由单个入口端口被插入到身体中，定位在身体内，并且与外部锚定器磁耦合。所述器械适用于经由所述单个入口端口被插入到身体中，并且被固定到内部锚定器。所述器械包括具有通过多个轴的多个运动度的端部执行器。

主权项

一种手术系统，所述手术系统包括：外部锚定器，所述外部锚定器适用于被定位在身体外；内部锚定器，所述内部锚定器适用于经由单个入口端口被插入到身体中，定位在身体内，并且与所述外部锚定器磁耦合；以及器械，所述器械适用于经由所述单个入口端口被插入到身体中，并且被固定到所述内部锚定器，所述器械包括端部执行器和可折叠围板，所述端部执行器具有通过多个轴的多个运动度，所述可折叠围板具有至少第一和第二结构，所述第一结构以处于折叠状态而适用于被插入到身体中的方式提供所述围板，所述第二结构以处于展开状态的方式提供所述围板。