[发明专利]转矩检测装置、电动助力转向装置和车辆

摘要

本发明提供一种可靠性高的转矩检测装置、使用该转矩检测装置的电动助力转向装置和车辆。转矩检测装置（30）根据1对检测线圈的端子电压的差值检测转矩。此时，转矩检测装置（30）将2个模拟转矩信号（模拟主转矩信号Tma和模拟次转矩信号Tsa）输出到ECU（15），并将使对2个模拟转矩信号进行了数字化后的数字转矩值（主转矩值Tm和次转矩值Ts）与转矩传感器电路的诊断信息Diag叠加后的数字通信信号S输出到ECU（15）。

主权项

一种转矩检测装置，其特征在于，具有：传感器部，其输出与旋转轴产生的转矩对应的信号；以及转矩传感器电路，其根据所述传感器部输出的信号，检测旋转轴产生的转矩，所述转矩传感器电路具有：信号处理部，其根据所述传感器部输出的信号，检测模拟主转矩信号和模拟次转矩信号；AD转换器，其将由所述信号处理部检测出的所述模拟主转矩信号和所述模拟次转矩信号，转换成作为数字值的主转矩值和次转矩值；监视部，其监视所述信号处理部的异常；以及通信输出部，其输出叠加有诊断信息与所述AD转换器转换后的主转矩值和次转矩值的数字通信信号，所述诊断信息包含所述监视部的异常诊断结果。