[发明专利]推土机及推土铲控制方法有效
申请号: | 201380001621.5 | 申请日: | 2013-05-28 |
公开(公告)号: | CN103874804A | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 石桥永至;桥本英博;山本健治;米泽保人;今村文雄;岛田健二郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F3/76 | 分类号: | E02F3/76;E02F3/84 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 推土机(100)具有推土铲(40)、推土铲操作杆(270)、推土铲控制部(215)。推土铲操作杆(270)输出推土铲(40)的下降指示信号、保持指示信号及上升指示信号。推土铲控制部(215)在自动控制推土铲(40)相对于设计面的高度并且被输入下降指示信号和上升指示信号中的任一信号时,与之相应地控制推土铲(40)的高度。推土铲控制部(215)在变速箱(12b)从不同于前进状态的状态切换到所述前进状态之后被依次输入下降指示信号和保持指示信号时,使推土铲(40)下降到地面(GL)。 | ||
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【主权项】:
一种推土机,其特征在于,具有:推土铲,是以能够上下摆动的方式安装在车体上的工作装置;推土铲操作杆,输出所述推土铲的下降指示信号、保持指示信号及上升指示信号;推土铲控制部,在被输入所述下降指示信号或所述上升指示信号的情况下,根据所述下降指示信号或所述上升指示信号,控制所述推土铲的高度;所述推土铲控制部在变速箱从不同于前进状态的状态切换到所述前进状态之后被依次输入所述下降指示信号和所述保持指示信号时,使所述推土铲下降到规定位置。
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