[发明专利]插入设备

摘要

插入设备具有内侧导引鞘（40）、固定用杆（80）、对内侧导引鞘（40）的移动进行固定的移动部件固定机构（100），移动部件固定机构（100）具有引导部件（117）、具有伴随着固定用操作杆（80）的操作而自由移动的往复部（110a）的曲柄部件（110）、伴随曲柄部件（110）的移动而以滑块销（130）为中心开闭自如的一对连杆部件（115）、以及凸轮部件（120），该凸轮部件（120）通过各连杆部件（115）的开闭中的任意一方，在第1转动位置和第2转动位置之间转动自如，在第2转动位置处，在垂直方向（R）上凸轮部件（120）向壁面（117w）同时按压露出部位（40r），在第1转动位置处，凸轮部件（120）与露出部位（40r）分开。

主权项

一种插入设备，其具有被插入被检体内的细长的插入部和与该插入部的插入方向的基端侧连接的操作部，在所述插入部中设有通过来自所述操作部的操作输入而进行动作的动作部，其特征在于，所述插入设备具有：至少2个移动部件，它们贯穿插入到所述插入部和所述操作部内，并且向所述插入方向的前后自由移动，使所述动作部的动作状态可变；操作部件，其设置在所述操作部中；以及移动部件固定机构，其设置在所述操作部内，对所述移动部件在所述插入方向上的移动进行固定，所述移动部件固定机构具有：引导部件，所述移动部件沿着所述插入方向贯通该引导部件，并且所贯通的所述移动部件的一部分在该引导部件的内部的空间中露出；曲柄部件，其所述插入方向的基端与所述操作部件连接，并且，在所述插入方向的前端侧具有伴随着所述操作部件的操作而向所述插入方向的前后自由移动的往复部；一对连杆部件，它们伴随着所述曲柄部件的移动而以设于所述曲柄部件的所述往复部上的销为中心开闭自如；以及凸轮部件，其设置在所述引导部件的所述空间中，并且以转动自如的方式与所述各连杆部件的一端连接，通过所述连杆部件的开闭中的任意一方，在第1转动位置与第2转动位置之间转动自如，其中，在所述第2转动位置，所述凸轮部件在与所述插入方向垂直的垂直方向上向所述引导部件的壁面同时按压位于所述引导部件的所述空间中的多个所述移动部件的露出部位，在所述第1转动位置，所述凸轮部件与所述露出部位分开。