[发明专利]作业车辆有效
申请号: | 201380002218.4 | 申请日: | 2013-02-28 |
公开(公告)号: | CN104144817A | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 小野寺由孝;菊山裕司;永岛芳明;木岛博之 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B66F9/24 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张宝荣 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 作业车辆至少具备行驶用的电动机,该作业车辆包括:第一控制部(101),其生成用于控制所述电动机的速度指令值,并且当调节所述行驶速度的加速器的开度大于0时,随着时间的经过而变更所述速度指令值,此外,对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值;第二控制部(102),其基于第一控制部(101)所生成的所述速度指令值与所述实际行驶速度来生成第二转矩指令值,并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。 | ||
搜索关键词: | 作业 车辆 | ||
【主权项】:
一种作业车辆,该作业车辆至少具备行驶用的电动机,其中,所述作业车辆包括:第一控制部,其生成用于控制所述电动机的速度指令值,并且当调节所述行驶速度的加速器的开度大于0时,随着时间的经过而变更所述速度指令值,此外,对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值;第二控制部,其基于所述第一控制部所生成的所述速度指令值与所述实际行驶速度来生成第二转矩指令值,并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。
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