[发明专利]单轴致动器

摘要

与使用循环管来形成单轴致动器的滚珠返回路径的单轴致动器相比，在丝杠轴的外周圆的直径相同的情况下，减小了滑动体的与丝杠轴长度方向垂直的截面的形状，在滑动体的丝杠轴长度方向的尺寸相同的情况下，增大了负载容量。利用贯通孔（24）和端部反向器（6）构成滚珠丝杠机构的使滚珠（4）从轨道的终点返回起点的滚珠返回路径，该贯通孔（24）沿丝杠轴（3）的长度方向贯通滑动体（2）。端部反向器（6）具有与贯通孔（24）连通的方向转换通路。端部反向器（6）的主体（61）与缺口部（26）嵌合，该缺口部（26）形成于滑动体主体（2A）的丝杠轴（3）的长度方向的两端部。

主权项

一种单轴致动器，其具有：导轨，其与长度方向垂直的截面为U字状；滑动体，其配置在所述导轨的U字状的凹部内；多个滚动体，它们配置在所述导轨和所述滑动体之间；螺母，其与所述导轨平行地形成于所述滑动体内；丝杠轴，其贯通所述螺母；以及多个滚珠，它们配置在由所述螺母的螺旋槽和所述丝杠轴的螺旋槽形成的轨道间，所述导轨在与所述滑动体的各侧面对置的各内侧面具有构成所述滚动体的滚动通路的滚动面，所述滑动体具有：滚动面，其与导轨的所述滚动面对置而构成所述滚动通路；所述滚动体的返回通路；以及方向转换通路，其使所述返回通路和所述滚动通路连通，在由所述滚动通路、所述返回通路和所述方向转换通路构成的循环路径内配置有所述滚动体，使所述滚珠从所述轨道的终点返回起点的滚珠返回路径由贯通孔和循环部件构成，所述贯通孔沿所述丝杠轴长度方向贯通所述滑动体，所述循环部件配置在所述滑动体的所述丝杠轴长度方向的两端部并具有与所述贯通孔连接的方向转换通路，借助于所述丝杠轴的旋转，所述丝杠轴的旋转力经所述滚珠传递至所述螺母，所述滚动体在所述滚动通路中在负载状态下滚动、同时在所述循环路径内循环，由此所述滑动体能够沿所述导轨移动。