[发明专利]马达选定装置

摘要

马达选定装置读出存储单元所存储的最大输出扭矩(T)、动摩擦扭矩(Ti)、固定负载扭矩(Tm)、加速时间(ta)、匀速时间(tc)、减速时间(td)以及停止时间(tb)，将加速时间(ta)时的扭矩计算为将最大输出扭矩(T)、动摩擦扭矩(Ti)以及固定负载扭矩(Tm)相加得到的扭矩(Ta)，将匀速时间(tc)时的扭矩计算为将动摩擦扭矩(Ti)和固定负载扭矩(Tm)相加得到的扭矩(Tc)，将减速时间时的扭矩计算为将最大输出扭矩(T)、动摩擦扭矩(Ti)以及负载的固定负载扭矩(Tm)相加得到的扭矩(Td)，停止时间时的扭矩为计算固定负载扭矩(Tm)作为扭矩(Tb)，将所得到的扭矩(Ta、Tc、Td及Tb)以及加速时间(ta)、匀速时间(tc)、减速时间(td)及停止时间(tb)代入规定的公式来计算有效扭矩(Te)。

主权项

一种马达选定装置，具备包括存储单元和运算单元的计算机以在由定位时间和停止时间规定的马达的动作模式中选择多个能够选择的上述马达并指示最佳的动作模式，其中，该定位时间是使负载旋转定位角度的马达的马达输出轴进行旋转的时间，该停止时间是上述马达输出轴停止的时间，该马达选定装置的特征在于，上述存储单元将在上述定位时间内上述马达输出轴进行加速的加速时间存储为ta，将在上述定位时间内上述马达输出轴匀速旋转的匀速时间存储为tc，将在上述定位时间内上述马达输出轴进行减速的减速时间存储为td，将上述停止时间存储为tb，并且，针对各上述马达存储有能够输出的最大输出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及上述负载的固定负载扭矩Tm，上述运算单元在计算有效扭矩的情况下，读出上述存储单元所存储的上述最大输出扭矩T、上述动摩擦扭矩Ti、上述固定负载扭矩Tm、加速时间ta、匀速时间tc、上述减速时间td以及上述停止时间tb，将上述加速时间内的扭矩计算为将上述最大输出扭矩T、上述动摩擦扭矩Ti以及上述固定负载扭矩Tm相加得到的Ta，将上述匀速时间内的扭矩计算为将上述动摩擦扭矩Ti与上述固定负载扭矩Tm相加得到的Tc，将上述减速时间内的扭矩计算为将最大输出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及上述负载的固定负载扭矩Tm相加得到的Td，将上述停止时间内的扭矩计算为上述固定负载扭矩Tm并设为Tb，将所获得的扭矩Ta、Tc、Td及Tb、上述加速时间ta、上述匀速时间tc、上述减速时间td以及上述停止时间tb代入下述式(1)，来计算有效扭矩Te，[式1]$\mathrm{Te}=\sqrt{\frac{\mathrm{ta}\·{\mathrm{Ta}}^2+\mathrm{tc}\·{\mathrm{Tc}}^2+\mathrm{td}\·{\mathrm{Td}}^2+\mathrm{tb}\·{\mathrm{Tb}}^2}{\mathrm{tp}}}...\left(1\right).$