[发明专利]叉车及叉车的控制方法

摘要

一种叉车，具备：可变容量型的行驶用液压泵，其由发动机驱动；液压马达，在该液压马达与行驶用液压泵之间形成闭回路，该液压马达被从行驶用液压泵喷出的工作油驱动；驱动轮，其由液压马达驱动，使用根据油门开度传感器检测到的油门开度而求出的第一设定值和根据在求出第一截止频率之前的时刻求出的修正油门开度而求出的第二设置值中的大的一方，来修正油门开度传感器检测到的油门开度，从而求出油门开度。

主权项

一种叉车，其具备：可变容量型的行驶用液压泵，其由发动机驱动；液压马达，在该液压马达与所述行驶用液压泵之间形成闭回路，该液压马达被从所述行驶用液压泵喷出的工作油驱动；驱动轮，其由所述液压马达驱动，所述叉车包括：油门操作部，其进行用于使向所述发动机供给的燃料供给量增减的操作；油门开度传感器，其检测所述油门操作部的操作量即油门开度；控制装置，其基于由所述油门开度传感器检测到的所述油门开度，求出所述行驶用液压泵的目标最大吸收转矩或目标斜盘倾转角，从而来控制所述行驶用液压泵，所述控制装置包括：调制控制部，其参照记录有与所述油门开度对应的截止频率或时间常数的设定值的表，根据所述油门开度传感器检测到的所述油门开度来求出所述设定值，使用得到的所述设定值来修正所述油门开度传感器检测到的所述油门开度，从而求出修正油门开度；目标值设定部，其根据所述修正油门开度来求出所述目标最大吸收转矩或所述目标斜盘倾转角，所述调制控制部包括调制运算部，该调制运算部使用第一设定值和第二设定值中的大的一方，来修正所述油门开度传感器检测到的所述油门开度，从而求出修正油门开度，该第一设定值是对所述表提供所述油门开度传感器检测到的所述油门开度而求出的值，该第二设定值是对所述表提供在求出所述第一设定值之前的时刻求出的所述修正油门开度而求出的值。