[发明专利]轨道生成装置、移动体、轨道生成方法有效
| 申请号： | 201380004629.7 | 申请日： | 2013-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN104023923A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 寺田耕志 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 鲁山;孙志湧 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种轨道生成装置包括：存储单元，其存储多条轨道；轨道获取单元，其从存储在存储单元中的该多条轨道获取对应于与当前环境类似的环境的轨道；和轨道生成单元，其在由轨道获取单元获取的轨道中计算存在于移动体移动区域中的最长轨道部分，并且通过分别地将所计算的最长轨道部分的两端连接到预定起点和预定终点来生成轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 生成 装置 移动 方法 | ||
【主权项】：
一种轨道生成装置，其特征在于包括：存储单元，所述存储单元存储多条轨道；轨道获取单元，所述轨道获取单元从存储在所述存储单元中的所述多条轨道获取对应于与当前环境类似的环境的轨道；和轨道生成单元，所述轨道生成单元在由所述轨道获取单元获取的所述轨道中计算存在于移动体移动区域中的最长轨道部分，并且通过分别地将所计算的最长轨道部分的两端连接到预定起点和预定终点来生成轨道。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201380004629.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：平衡式高效户外取暖器
- 下一篇：一种导电聚乙烯及其制备方法
