[发明专利]使用汽车方向盘的手势识别装置、手的识别方法及其程序

摘要

提供一种手势识别装置，无论光从哪个方向照射手，都能够从二值图像中识别出手。二值化处理部(12)利用规定的方法对从摄像机(1)到手识别部(10)的输入图像进行二值化处理，生成第1二值图像，再次二值化处理部(13)仅对输入图像的规定的区域进行再次二值化，生成第2二值图像，收缩处理部(14)对第2二值图像进行收缩处理。通过进行再次二值化，能够将在第1二值图像中被分类为黑的手的部分分类为白，能够提高识别出手的可能性。在能够在第1二值图像与第2二值图像的任意一方或者双方中识别出手的情况下，判定为能够识别出手。

主权项

一种使用汽车方向盘的手势识别装置，其具有摄像单元和识别单元，该摄像单元设置在能够对方向盘进行摄像的位置，该识别单元根据从所述摄像单元输出的摄像数据，识别人的手在所述方向盘上的位置，其特征在于，所述识别单元具有：二值化处理单元，其利用规定的方法对从所述摄像单元输出的摄像数据进行二值化处理，生成第1二值图像；再次二值化处理单元，其在所述摄像数据中，确定做手势时可能拍摄到手的第1区域和做手势时也可能拍摄到背景的第2区域，将第1区域和第2区域作为1个图像，利用规定的方法确定新的阈值，对所述摄像数据的规定的区域进行再次二值化，生成第2二值图像；以及判定单元，其在能够在所述第1二值图像与所述第2二值图像的任意一方或者双方中识别出手的情况下，判定为能够识别出手。