[发明专利]浇注控制方法及存储使计算机用作浇注控制装置的程序的存储介质有效
| 申请号： | 201380004651.1 | 申请日： | 2013-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN104023878B | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 铃木薪雄;寺嶋一彦;伊藤敦;野田善之 | 申请（专利权）人： | 新东工业株式会社;国立大学法人丰桥技术科学大学 |
| 主分类号： | B22D37/00 | 分类号： | B22D37/00;B22D41/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 康建峰,陈炜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于控制具有倾斜式包的自动浇注装置的浇注控制方法。通过该方法，在不碰撞位于浇注包的移动范围内的任何物体的情况下，浇注包的嘴接近模具的浇口。此外，通过该方法，流出包的熔融金属能够精确地注入模具。该浇注控制方法包括以下步骤设置要浇注的熔融金属的目标流量；基于流出浇注包的熔融金属的数学模型的反演模型和使包倾斜的电机(在下文中称为倾斜电机)的反演模型来生成要输入至该倾斜电机的电压以达到熔融金属的目标流量；估计流出包的熔融金属的流量；估计落下位置并且将所估计的落下位置设置为目标位置；以及生成浇注包的移动的轨迹，其中，该轨迹使浇注包的嘴的高于模具的浇口的水平面的高度降低。 | ||
| 搜索关键词： | 浇注 控制 方法 存储 计算机 用作 装置 程序 介质 | ||
【主权项】：
一种用于具有倾斜式浇注包的自动浇注装置的浇注控制方法，其中，所述装置能够控制所述包在前后方向以及上下方向上的移动，并且还能够控制所述包的倾斜，其中，所述方法包括：设置要浇注的熔融金属的目标流量；基于流出所述浇注包的熔融金属的数学模型的反演模型以及倾斜电机的反演模型来生成要输入至所述倾斜电机的电压以达到所述熔融金属的目标流量；估计流出所述包的熔融金属的流量；以及估计落下位置并且将所估计的落下位置设置为目标位置，并且生成所述浇注包的移动的轨迹，其中，所述轨迹使所述浇注包的嘴的高于模具的浇口的水平面的高度降低，并且使所述包不碰撞位于所述包的移动范围内的任何物体，其中，所述方法控制所述浇注包的移动以将所述熔融金属浇注进所述模具中，使得所述浇注包的嘴的高于所述模具的浇口的水平面的高度降低，并且使得当将所述熔融金属浇注进所述模具中时所述包不碰撞所述物体。
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