[发明专利]带有差动角度传感器的伺服转向组件

摘要

用于机动车辆的伺服转向的伺服转向构件，该伺服转向构件包括一个输入轴(21)用于与一个方向盘相连接；一个与该输入轴(21)相联接的输出轴(29)用于与一个转向杆的有效啮合，其中在输入轴(21)与输出轴(29)之间的联接允许在其间的相对旋转；一个伺服调节器，该伺服调节器带有一个可转动的、与该输出轴(29)处于啮合并且用该输出轴(29)驱动的调整构件(24)，其中取决于在输入轴(21)和调整构件(24)之间的相对旋转来控制转向力支持，其中在输出轴(29)与调整构件(24)之间的啮合提供了在这两者之间的相对偏移；一个致动器用于该调整构件(24)相对于该输出轴(29)的相对偏移的，以便影响转向力支持特征；一个传感器(20，28)用于测量在该调整构件(24)与该输出轴(29)之间或者在该调整构件(24)与该输入轴(21)之间的至少一个差动角度；一个分析单元用于分析由该传感器(20，28)提供的测量值。

主权项

用于机动车辆的液压伺服转向的伺服转向组件，该伺服转向组件包括：‑一个输入轴(21)用于与一个方向盘相连接；‑一个与该输入轴(21)相联接的输出轴(29)，用于与一个转向杆的有效啮合，其中在输入轴(21)与输出轴(29)之间的联接允许在输入轴(21)与输出轴(29)之间的相对旋转，其中，所述输入轴和所述输出轴之间的所述联接由扭杆来实现；‑一个液压伺服阀，所述液压伺服阀根据由驾驶员施加的转向矩来控制液压力以及因此转向支持，该液压伺服阀带有一个可转动的、与该输出轴(29)处于啮合并且由该输出轴(29)驱动的调整元件(24)，其中，所述输出轴和所述调整元件之间的啮合提供了它们之间的第二相对旋转，其中，所述输出轴和所述调整元件之间的啮合包括多级的行星齿轮单元，并且取决于在所述输入轴(21)和所述调整元件(24)之间的第三相对旋转来控制转向力支持；‑一个致动器，用于该调整元件(24)相对于该输出轴(29)的相对偏移，以便影响转向力支持特征，其中，所述调整元件是与所述输入轴和所述输出轴同轴地设置的阀门套筒；‑一个传感器系统(20，28)用于测量在该调整元件(24)与该输入轴(21)之间的至少一个差动角度，其中，所述传感器系统(20，28)定位在转向齿轮处并且近所述转向齿轮，所述传感器系统包括发射器套筒，所述发射器套筒防旋转地与所述阀门套筒相连；‑一个分析单元用于分析由该传感器系统(20，28)提供的测量值，由此，能确定相对于由偏移机构实现的转向力特征的变化而言的中性位置。