[发明专利]具有通过负压控制的刚度可变的元件

摘要

一种具有通过负压控制的刚度可变的元件(1)，该元件包括气密包封体(10)；在包封体中的多个柔性层(30、30a、30b、30c、30d、30e)，每个层(30、30a、30b、30c、30d、30e)具有第一表面(31、41)和第二表面(32、42)；以及适于抽真空包封体(10)内部的阀(20)，其特征在于两个相邻层的第一和第二表面(31、41、32、42)彼此之间具有大于0.5的摩擦系数；两个相邻层的第一和第二表面(31、41、32、42)具有粘附特性，使得需要低于0.07N/mm2的每单位面积的法向力以使第一表面分离于第二表面，和/或使得用于使第一表面分离于第二表面所需要的沿法向的每单元面积的能量低于6.7J/m2。

主权项

一种具有通过负压控制的刚度可变的元件(1)，所述元件包括：气密包封体(10)；在所述包封体中的多个柔性层(30、30a、30b、30c、30d、30e)，每个层(30、30a、30b、30c、30d、30e)具有第一表面(31、41)和第二表面(32、42)；以及适于抽真空所述包封体(10)内部的阀(20)，其特征在于：两个相邻层的所述第一和第二表面(31、41、32、42)彼此之间具有大于0.5的摩擦系数；两个相邻层的所述第一和第二表面(31、41、32、42)具有粘附特性，使得需要低于0.07N/mm2的每单位面积的法向力以使所述第一表面分离于所述第二表面，和/或使得用于使所述第一表面分离于所述第二表面所需的沿法向的每单位面积的能量低于6.7J/m2。