[发明专利]货架扫描仪、扫描装置及扫描方法

摘要

本发明公开了一种对货架内多层收纳空间存放的物品实施扫描的货架扫描仪、扫描装置及扫描方法。此货架的扫描装置及方法是具备天线的扫描仪在货架上移动时对货架收纳空间进行扫描同时实现无盲区，从而准确掌握收纳空间内的物品位置信息。

主权项

一种货架扫描装置，作为对至少具有一个以上层的货架收纳空间内存放的物品实施扫描的货架扫描装置，包括：具备扫描物品多个天线而与货架的收纳空间相对地配置的扫描仪；为使所述扫描仪向货架的水平方向或垂直方向移动而与所述扫描仪驱动连接的水平驱动装置或垂直驱动装置；以及通过所述水平驱动装置或所述垂直驱动装置控制扫描仪的移动，并从所述扫描仪接收的扫描信息采集物品信息数据的控制装置；所述控制装置其组成包括：从所述多个天线接收扫描信息而读取扫描的物品的物品信息数据的读取器；将所述读取器的物品信息数据与已注册的物品信息数据比较进行分析的局部控制器；对所述水平驱动装置或所述垂直驱动装置施加运行信号而使所述扫描仪在收纳空间向水平方向或垂直方向往复移动的扫描仪控制器；所述局部控制器是所述扫描仪反复移动时计算对各个物品的扫描仪的扫描信息次数，从计算的扫描信息次数中将计算扫描信息次数最多的物品位置选定为物品实际位置，从选定的物品扫描信息采集物品的物品信息数据。