[发明专利]控制永磁电机

摘要

本发明涉及一种控制具有定子和转子的永磁同步电机(3)的方法。所述方法包括确定转子的估计位置($)的步骤；确定第二同相电压设置值(vδ2*)的步骤，所述第二同相电压设置值交替地等于第一同相电压设定值(vδ1*)或者第一同相电压设定值(vδ1*)加上预定周期信号(G)。所述确定所述转子的估计位置($)的步骤包括确定耦合项的步骤；根据耦合项确定转子的转速(Ω5)的步骤；和通过对转子的转速(Ω5)进行积分确定转子的估计位置($)的步骤。

主权项

一种用于控制具有定子和转子的永磁同步电机(3)的控制方法，所述方法包括：·确定所述转子的估计位置(θ)的步骤；·根据定子电流(Iabc)和所述转子的估计位置(θ)确定同相电流(iδ)和正交电流(iγ)的步骤；和·根据所述同相电流(iδ)、所述正交电流(iγ)、同相电流设定值(iδ*)和正交电流设定值(iγ*)确定第一同相电压设定值(vδ1*)和正交电压设定值(vγ1*)的步骤；所述方法的特征在于，其包括：·确定第二同相电压设定值(vδ2*)的步骤，所述第二同相电压设定值交替地等于所述第一同相电压设定值(vδ1*)或者所述第一同相电压设定值(vδ1*)加上预定周期信号(G)；·根据所述第二同相电压设定值(vδ2*)、所述正交电压设定值(vγ*)和所述转子的估计位置(θ)确定定子电压设定值(Vabc*)；和·根据所述定子电压设定值(Vabc*)控制所述同步电机(3)的步骤；其中，所述确定所述转子的估计位置(θ)的步骤包括：·根据当所述第二同相电压设定值(vδ2*)等于所述第一同相电压设定值(vδ1*)时的所述正交电流(iγ)和当所述第二同相电压设定值(vδ2*)等于所述第一同相电压设定值(vδ1*)加上所述预定周期信号(G)时的所述正交电流(iγ)之间的差确定耦合项(Δiγ)的步骤；·根据所述耦合项(Δiγ)确定所述转子的转速(Ωs)的步骤；和·通过对所述转子的转速(Ωs)进行积分来确定所述转子的估计位置(θ)的步骤。