[发明专利]用于测定车辆的紧急制动状况的方法有效
| 申请号： | 201380009448.3 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN104114423B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 卡斯藤·布罗伊尔;迪尔克·桑德屈勒 | 申请（专利权）人： | 威伯科有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60W40/10;G08G1/16;B60R21/013 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 杨靖,车文 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明设计一种用于测定车辆(1)的紧急制动状况的方法，在该方法中，车辆(1)至少测定以下状态变量它的自身行驶速度(v1)，它的自身纵向加速度(a1)，它与前方对象物(2)的相对间距(dx)，以及前方对象物(2)的第二速度(v2)和第二加速度(a2)，其中，经由评估法(BV1、BV2)从状态变量(v1、a1、dx、v2、a2)中测定是否存在紧急制动状况。根据本发明设置依赖于状态变量(v1、a1、dx、v2、a2)地引用至少两种不同的评估法(BV1、BV2)评估是否存在紧急制动状况，其中，依赖于状态变量(v1、a1、dx、v2、a2)测定引用至少两种不同的评估法(BV1、BV2)中的哪一种，其中，不同的评估法至少包括以下评估法运动方程式评估法，其中，测定车辆(1)和前方对象物(2)的运动方程组；和第二评估法，其中，测定车辆(1)的制动行程。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测定 车辆 紧急制动 状况 方法 | ||
【主权项】：
一种用于测定第一自身车辆(1)的紧急制动状况的方法，在所述方法中，所述自身车辆(1)至少测定以下状态变量：所述自身车辆的自身行驶速度(v1)，所述自身车辆的自身纵向加速度(a1)，所述自身车辆的与前方对象物(2)的相对间距(dx)，以及所述前方对象物(2)的第二速度(v2)和第二加速度(a2)，其中，从所述状态变量(v1、a1、dx、v2、a2)中借助评估法(BV1、BV2)测定是否存在紧急制动状况，其特征在于，依赖于所述状态变量(v1、a1、dx、v2、a2)地引用至少两种不同的评估法(BV1、BV2)用以评估是否存在紧急制动状况，其中，依赖于所述状态变量(v1、a1、dx、v2、a2)地测定：引用所述至少两种不同的评估法(BV1、BV2)中的哪一个，其中，不同的评估法(BV1、BV2)至少包括以下评估法：第一评估法(BV1)，即运动方程式评估法，在所述运动方程式评估法中，测定所述自身车辆(1)和所述前方对象物(2)的运动方程组，以及第二评估法(BV2)，即制动行程评估法，在所述制动行程评估法中，测定所述自身车辆(1)的制动行程(s1_br)。
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