[发明专利]形状记忆合金致动装置有效
申请号: | 201380009832.3 | 申请日: | 2013-02-18 |
公开(公告)号: | CN104204935B | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 詹姆斯·豪沃思 | 申请(专利权)人: | 剑桥机电有限公司 |
主分类号: | G03B5/00 | 分类号: | G03B5/00;F03G7/06;H04N5/232;G03B3/10 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人: | 孙静,郑霞 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种SMA致动装置(1)包括支撑结构(4),可移动元件(2)支撑在该支撑结构(4)上。四根SMA致动器线(11‑14)在其端部处连接到支撑结构(4)和可移动元件(2)中的一个,并且钩在连接到另一个的相应的连接器(7)上。成对的SMA致动器线(11‑14)在收缩时通过相应的连接器(7)在所述平面(XY)中的在成对之间正交的相反方向上驱动可移动元件(2)相对于支撑结构(4)的移动。每个连接器(7)相对于其中分别的SMA致动器线(11‑14)驱动可移动元件(2)相对于支撑结构(4)的移动的方向是横向地顺从的。 | ||
搜索关键词: | 形状 记忆 合金 装置 | ||
【主权项】:
一种用于使可移动元件相对于支撑结构移动的SMA致动装置,所述SMA致动装置包括:支撑结构;可移动元件,所述可移动元件以允许所述可移动元件相对于所述支撑结构在平面中的任何方向上移动的方式支撑在所述支撑结构上;和四根SMA致动器线,每根SMA致动器线在其端部处被连接到所述支撑结构和所述可移动元件中的一个,并且被钩在连接到所述支撑结构和所述可移动元件中的另一个的相应的连接器上,所述SMA致动器线中的第一对SMA致动器线被布置成在收缩时通过所述相应的连接器在沿着所述平面中的第一轴线的相反方向上驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构的移动,所述SMA致动器线中的第二对SMA致动器线被布置成在收缩时通过所述相应的连接器在沿着所述平面中的横向于所述第一轴线的第二轴线的相反方向上驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构的移动,其中每个连接器是摇杆或弹性构件,所述连接器相对于其中相应的SMA致动器线驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构的移动的方向是横向地顺从的。
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