[发明专利]检查和修理模块有效
| 申请号： | 201380010937.0 | 申请日： | 2013-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN104395739B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | M·T·泽因;Q·E·伍德;P·H·布伊思 | 申请（专利权）人： | 智能应用有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/954 | 分类号： | G01N21/954;E04G23/00;G03B37/00;F23J99/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 吴信刚 |
| 地址： | 中国*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于垂直竖立结构的内侧壁的检查和修理模块，所述模块包括用于支持至少一个数据记录机构的载体并且被固定到起重机，以及涉及用于渠道的内壁的检查和修理模块，所述模块包括推进装置，所述推进装置包括一组驱动履带轮，所述驱动履带轮可以由所述载体运载的控制器来控制并且被配置为在渠道内提供纵向前进和倒退运动。 | ||
| 搜索关键词： | 推进装置 修理 履带轮 数据记录机构 驱动 垂直竖立 倒退运动 控制器 检查 起重机 内侧壁 内壁 渠道 运载 配置 | ||
【主权项】：
1.一种检查模块，所述模块用于在垂直竖立结构被操作的同时检查所述垂直竖立结构的内侧壁，所述模块包括用于支撑具有关联的电源的控制器的载体，所述模块包括旋转稳定装置，所述旋转稳定装置连接到所述控制器以用于所述模块的旋转控制，所述控制器还被配置为控制至少一个数据记录机构的运行，所述数据记录机构包括至少一个激光测距仪，所述至少一个激光测距仪被配置为确定从所述模块到部署了所述模块来检查的所述垂直竖立结构的内侧壁的距离并且把距离测量值中继给所述控制器，所述模块还包括通信装置，所述通信装置至少包括数据信号发射机，所述控制器被配置为将检查数据从所述模块发射给远程接收机以用于远程查看所述检查数据和远程控制所述模块，并且所述模块能够被固定到起重机。
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