[发明专利]具有操作输入部的插入装置

摘要

内窥镜装置针对进行弯曲部的弯曲指示的旋钮部，设定由基于弹簧的弹性力而朝向中立位置的回复力和基于弹性部件的滑动力的旋转阻力规定的啮合范围，如果是啮合范围内的旋转角度，则保持旋钮部的当前的旋转角度，保持弯曲部的弯曲状态，如果是超过啮合范围的旋转角度，则使旋钮部指示的旋转角度回复到啮合范围内，在啮合范围内，将对象部位留在观察视野内继续进行观察。

主权项

一种插入装置，其具有：弯曲部，其设置在被插入到体腔内的插入部的前端侧；驱动单元，其产生使所述弯曲部进行弯曲动作的驱动力；弯曲机构，其配置在所述弯曲部内，根据所述驱动力使所述弯曲部弯曲；以及操作输入单元，其设有操作输入部和回复力产生部，该操作输入部通过旋转操作来输入与所述弯曲部的弯曲角度相关联的旋转角度，该回复力产生部产生使通过所述旋转动作而旋转的所述操作输入部回复到包含预定中立位置的旋转范围内的回复力。