[发明专利]空间编码结构化光生成器有效

专利信息
申请号: 201380012119.4 申请日: 2013-03-01
公开(公告)号: CN104247178B 公开(公告)日: 2018-01-02
发明(设计)人: N·赫施巴赫;J-L·凯泽 申请(专利权)人: IEE国际电子工程股份公司
主分类号: H01S5/42 分类号: H01S5/42;G01S17/48;H01S5/00;H01S5/183
代理公司: 永新专利商标代理有限公司72002 代理人: 韩宏,陈松涛
地址: 卢森堡埃*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种空间编码结构化光由激光二极管阵列(1)生成,以执行结构化光三角测量。激光二极管(1a‑c)是VCSEL,其中所述光在垂直于半导体晶片表面的方向上发射。多个这样的激光二极管(1a‑c)被单片集成以形成阵列(1)。阵列中各个激光二极管的位置被空间编码,从而形成非常规的独特图案。由激光输出的光由折射或衍射的光系统(2)投影到被监测的空间,以形成结构化光图案。被检查的对象(5)可以由VCSEL阵列(1)照射,并且相机(3)捕获帧。处理单元(4)控制VCSEL(1a‑c)的功率并且处理来自相机(3)的数据。
搜索关键词: 空间 编码 结构 生成器
【主权项】:
一种结构化光3D三角测量系统,包括空间编码结构化光生成器,所述空间编码结构化光生成器包括单片集成的表面发射激光二极管的阵列,其中所述空间编码通过各个激光二极管在阵列中的布置而实施在晶片级上,结构化光场是通过激光阵列的发射的投射而在场景中形成的。
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