[发明专利]车载雷达设备及其目标检测方法

摘要

发射单元在本车的前进方向上发射在竖直方向上具有预定波束宽度的无线电波。接收单元从目标(前方车辆)接收从发射单元输出的无线电波的反射波。基于由接收单元接收的反射波的接收功率，测量单元测量从本车到目标的距离。速度计获取本车的速度。当由速度计获取的本车的速度是预定值或更小且由测量单元测量的从本车到目标的距离是预定值或更小时，信号处理单元计算接收单元接收的无线电波的接收功率相对于距本车的距离的功率值的变化曲线形状，并且确定变化曲线形状的一部分作为待检测的目标。该部分在比功率值的最大值更靠近本车的距离处的功率值的局部最大值或拐点值中指示与最大值的功率差在特定范围内的功率值的局部最大值或拐点值。

主权项

一种车载雷达设备，包括：发射装置(10)，其在本车(5)的前进方向上发射在竖直方向上具有预定波束宽度的无线电波；接收装置(20)，其从位于本车(5)前的目标(7)接收从所述发射装置输出的无线电波的反射波；测量装置(30)，其基于由所述接收装置接收的反射波的接收功率来测量从本车到目标的距离；速度获取装置(40)，其获取本车的速度；形状计算装置(50)，其测量由所述接收装置接收的反射波的接收功率相对于距本车的距离的功率值，并且计算测量的功率值的变化曲线形状；以及确定装置(50)，当由所述速度获取装置获取的本车的速度是预定值或更小且由所述测量装置测量的从本车到目标的距离是预定值或更小时，所述确定装置(50)确定由所述形状计算装置计算的功率值的变化曲线形状的一部分作为待检测的目标，所述变化曲线形状的所述部分在比功率值的最大值更靠近本车的距离处的功率值的局部最大值或拐点值中、表示与功率值的最大值的功率差在预定范围内的功率值的局部最大值或拐点。