[发明专利]混合动力车辆的控制装置

摘要

在由行驶状态判断部判断为车辆是行驶状态的情况下，当由坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度判断解除用阈值的状态持续了第二规定时间以上时，坡度判断控制部解除保持坡度判断结果，另一方面，在由行驶状态判断部判断为车辆是停止状态的情况下，当由坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度解除判断阈值的情况下，坡度判断控制部解除保持坡度判断结果。

主权项

一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备作为车辆的驱动源的发动机和马达，该控制装置具备：坡度检测部，其检测路面的坡度；坡度判断控制部，其在上述发动机是停止状态、且由上述坡度检测部检测出的路面坡度是坡度判断用阈值以上的状态持续了第一规定时间以上时，判断为路面是坡度路，并保持该路面是坡度路的坡度判断结果；发动机控制部，其对上述发动机和上述马达的驱动状态进行控制；以及行驶状态判断部，其判断上述车辆是行驶状态还是停止状态，其中，在上述发动机的启动待机过程中，作为解除保持路面是坡度路的坡度判断结果的条件，在由上述行驶状态判断部判定为上述车辆是行驶状态的情况下，当由上述坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度解除判断用阈值的状态持续了第二规定时间以上时，上述坡度判断控制部解除保持上述坡度判断结果，在由上述行驶状态判断部判断为上述车辆是停止状态的情况下，当由上述坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度解除判断用阈值时，上述坡度判断控制部立即解除保持上述坡度判断结果，无论由上述行驶状态判断部判断出车辆是行驶状态还是停止状态，在由上述坡度检测部检测出的路面坡度大于坡度判断用阈值的状态持续了上述第一规定时间以上的情况下，上述坡度判断控制部判断为路面是坡度状态，并保持该路面是坡度状态的判断结果，上述坡度判断用阈值被设定为比上述坡度解除判断用阈值大的坡度，上述发动机控制部基于车速低于规定车速而使上述发动机停止，在上述发动机停止过程中，上述发动机控制部以由上述坡度判断控制部正在保持着上述坡度判断结果为条件驱动上述马达来对车辆施加前进扭矩并且进行发动机启动请求，且上述发动机控制部从上述发动机启动请求起至满足上述发动机的启动允许条件为止使上述发动机的启动待机，在满足上述启动允许条件时，上述发动机控制部启动上述发动机，在满足上述启动允许条件之前解除保持上述坡度判断结果的情况下，上述发动机控制部禁止启动上述发动机。