[发明专利]包括传感器阵列的用于机器人的缓冲器有效
| 申请号： | 201380014378.0 | 申请日： | 2013-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN104350441B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂芬·A·希基;安德鲁·帕斯托;文志永;罗杰·戴尔·甘布尔 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 | 代理人： | 王允方 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明揭示一种机器人缓冲器组合件(108)，其包含缓冲器主体(107)、第一传感器阵列(120a)及第二传感器阵列(120b)。所述第一传感器阵列沿着所述缓冲器主体的前向部分(110)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符，且在沿着所述缓冲器主体的所述外围前向部分的所述轮廓的位置处感测与外部环境的接触。所述第二传感器阵列沿着机器人主体的所述前向部分的顶部(109)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符。所述顶部是成角度斜升的。所述第二传感器阵列在沿着所述缓冲器主体的所述成角顶部的所述外围的位置处感测与外部环境的接触。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 传感器 阵列 用于 机器人 缓冲器 | ||
【主权项】：
一种机器人缓冲器(108)组合件，其包括：缓冲器主体(107)；第一传感器阵列(120a)，其沿着所述缓冲器主体(107)的前向部分(110)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符，所述第一传感器阵列(120a)在沿着所述缓冲器主体(107)的所述外围前向部分(110)的所述轮廓的位置处感测与外部环境的接触；及第二传感器阵列(120b)，其沿着所述缓冲器主体(107)的所述前向部分(110)的顶部(109)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符，所述顶部(109)成角度地斜升且所述第二传感器阵列(120b)在沿着所述缓冲器主体(107)的所述成角顶部(109)的所述外围的位置处感测与外部环境的接触。
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