[发明专利]铲的铲斗摆动的自动化控制方法及系统有效
| 申请号： | 201380014583.7 | 申请日： | 2013-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN104246747B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·林斯特罗斯;约瑟夫·科尔威尔;马克·埃默森 | 申请（专利权）人： | 哈尼施费格尔技术公司 |
| 主分类号： | G06F17/00 | 分类号： | G06F17/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张焕生;谢丽娜 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 补偿铲斗摆动控制的系统和方法。一种方法，包括：利用至少一个处理器确定与所述铲斗的当前摆动方向相反的补偿方向，并且当所述铲斗的加速度大于预定的加速度值时，沿补偿方向施加最大可用摆动扭矩。该方法还能够包括：确定铲的当前状态，并且当铲的当前状态为摆动至卡车状态或返回至收拢状态时，执行上面的步骤。当铲的当前状态为挖掘状态时，该方法可包括：限制最大可用摆动扭矩，并且当铲斗缩回至预定推挤位置时，利用至少一个处理器使摆动扭矩在预定时段内渐升至最大可用摆动扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 自动化 控制 | ||
【主权项】：
1.一种补偿铲的铲斗的摆动的方法，所述方法包括：(a)当所述铲的当前状态为挖掘状态时，限制最大可用摆动扭矩；(b)当所述铲的当前状态为挖掘状态时，在铲斗缩回至预定推挤位置的情况下，使摆动扭矩在预定时段内渐升至所限制的最大可用摆动扭矩；(c)通过至少一个处理器确定与所述铲斗的当前摆动方向相反的补偿方向；(d)增加所述最大可用摆动扭矩；和(e)当所述铲斗的加速度大于预定的加速度值时，通过所述至少一个处理器沿与所述铲斗的所述当前摆动方向相反的所述补偿方向施加所增加的最大可用摆动扭矩。
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