[发明专利]工件的多级研磨方法及真空吸附台、储存容器、拆卸装置及实施该方法的设备

摘要

本发明涉及在使用机械手的情况下多级研磨由硬质矿物材料构成的工件的方法。为此，该工件被置于加工区中，且由机械手测量和/或对准。机械手包括研磨头，机械手通过研磨头接收优选来自储存容器的第一磨具，且开始第一研磨工序。在第一研磨工序结束后，机械手再次释放第一磨具，如果还需要设置多道研磨工序，则机械手首先接收磨具，实施研磨工序，且再次释放该磨具。在最后的研磨工序结束后，移除加工区中的工件。此外，本发明还包括用于实施该方法的设备以及拆卸装置、储存容器及真空吸附台，可借助该真空吸附台实施所述方法。

主权项

1.一种使用机械手(10)对硬质矿物材料工件(20)进行多级研磨的方法，工件(20)放入加工区(21)中，并且在此由机械手(10)测量和/或对准，机械手(10)包括研磨头(11)，机械手通过研磨头接收来自储存容器(30)的第一磨具(14)，且开始第一研磨工序，第一研磨工序结束后，机械手(10)释放第一磨具(14)，且机械手(10)接收来自同一或另一储存容器(30)的第二磨具(14)，然后开始第二研磨工序，并且在第二研磨工序结束后释放第二磨具(14),设置第一研磨工序和/或第二研磨工序，其中，机械手(10)首先接收来自同一或另一储存容器(30)的各磨具(14)，完成研磨工序，然后再次释放各磨具(14)，在最后的研磨工序结束后，移除加工区(21)中的工件(20)，其中，各磨具(14)在所属的研磨工序结束后在拆卸装置(40)上被拆卸，所述拆卸装置(40)设置至少一个拆卸部(41)，所述拆卸部具有棱部(42)，在所述棱部上，在研磨头(11)处的磨具(14)的物理连接是可拆开的，另外还包括压力梁(48)，通过所述压力梁，可固定被释放的磨具(14)，所述压力梁(48)通过至少一个缸体(44)移动，并且可挤压支架部(43)，其中，磨具(14)可在压力梁(48)与支架部(43)之间夹紧，其中，还设置清除机构，通过所述清除机构引导清除使用过的磨具(14)。