[发明专利]用于自行式平地机路缘作业的控制无效
| 申请号： | 201380017103.2 | 申请日： | 2013-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN104204362A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | M·布劳恩施泰因;朱永亮 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84;E02F3/80;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 管莹;吴鹏 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供了用于控制自行式平地机(10)的方法，所述平地机具有铲刀(30)、铲刀平移致动器(40)、用于检测距路缘的距离的传感器(118)、一个或多个可转向的轮(58，60)、转向致动器(88)、铰接的机架(12，14)和铰接致动器(64，66)。一方面，物体传感器(118)定位并配置成确定所述铲刀(30)与所述路缘之间的间隙，并在用户不干预的情况下通过自动地操控铲刀平移致动器(40)、转向致动器(88)和铰接致动器(64，66)中的一者或多者而将该间隙维持在一预定值。可以基于由自行式平地机(10)的操作者进行的模式选择来确定使用所述致动器中的哪个或哪些来维持所述铲刀(30)间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自行 平地机 作业 控制 | ||
【主权项】：
一种自行式平地机(10)，包括：铰接的机架(12，14)，在该铰接的机架(12，14)的一端具有一个或多个可转向的牵引装置(58，60)，在该铰接的机架(12，14)的另一端具有一个或多个推进牵引装置(22)；铲刀(30)，该铲刀定位在所述铰接的机架(12，14)下方以平整所述自行式平地机(10)下方的地面；定位并配置成产生所述铰接的机架(12，14)的铰接角的铰接致动器(64，66)，定位并配置成产生所述一个或多个可转向的牵引装置(58，60)的转向角的转向致动器(88)，和定位并配置成相对于所述铰接的机架(12，14)移动所述铲刀(30)的侧向平移致动器(40)；至少一个物体传感器(118)，该物体传感器定位并配置成检测邻近所述自行式平地机(10)的道路标志，并提供指示所述铲刀(30)与所述道路标志之间的距离的信息；和控制器(94)，该控制器配置成接收来自模式选择开关(134)的模式选择信号，该模式选择信号从包括手动模式、自动铲刀控制模式、自动铲刀和铰接控制模式和全自动控制模式的多个可用模式中识别出所需的操作模式，在所述自动铲刀控制模式中，所述控制器(94)控制所述铲刀侧向平移致动器(40)，以维持所述铲刀(30)与所述道路标志之间的目标距离，在所述自动铲刀和铰接控制模式中，所述控制器(94)控制所述铲刀侧向平移致动器(40)和所述铰接致动器(64，66)，以便在操作者使机器转向时维持所述铲刀(30)与所述道路标志之间的目标距离，在所述完全自动控制模式中，所述控制器(94)控制所述铲刀侧向平移致动器(40)、铰接致动器(64，66)和转向致动器(88)，以在维持所述铲刀(30)与所述道路标志之间的目标距离的情况下引导所述自行式平地机(10)。
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