[发明专利]静液压的促动器的位置确定有效
申请号: | 201380017168.7 | 申请日: | 2013-03-19 |
公开(公告)号: | CN104204592B | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 马库斯·迪特里希;斯特芬·林茨;于尔根·格哈特 | 申请(专利权)人: | 舍弗勒技术股份两合公司 |
主分类号: | F16D48/06 | 分类号: | F16D48/06;G01D5/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 张春水,丁永凡 |
地址: | 德国黑措*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种静液压的促动器包括具有两个相对彼此能旋转的元件的传动螺杆。在第一元件上安置有磁元件并且在第二元件上安置有第一磁场传感器用于确定这两个元件的绝对角位置以及安置有第二磁场传感器用于提供指示这两个元件的预先确定的转动位置的信号。一种用于确定所述促动器的位置的方法包括下述步骤确定所述第一磁场传感器的第一信号和所述第二磁场传感器的第二信号;基于所述第一信号确定所述第一元件相对于所述第二元件的转动位置;并且基于所述第二信号验证所确定的所述转动位置的可信性。设置一种用于实施所述方法的控制设备。一种位置传感器包括用于提供第一信号和第二信号的两个磁场传感器,所述第一信号指示第一元件相对于第二元件的绝对位置,所述第二信号指示这两个元件的预先确定的转动位置。 | ||
搜索关键词: | 液压 促动 位置 确定 | ||
【主权项】:
一种用于确定具有传动螺杆(160)的静液压的促动器(102)的位置的方法(400),其中‑所述传动螺杆(160)包括相对彼此能旋转的第一元件(170)和第二元件(175);‑在第一元件(170)上安置有磁元件(180);‑在第二元件(175)上安置有第一磁场传感器(185)用于确定第一元件(170)和第二元件(175)的绝对角位置,并且‑在所述第二元件(175)上安置有第二磁场传感器(190)用于提供指示第一元件(170)和第二元件(175)的预先确定的转动位置的信号,其中沿环周方向设有多个错开的第二磁场传感器(190),其中所述方法包括下述步骤:‑确定(410)所述第一磁场传感器(185)的第一信号和所述第二磁场传感器(190)的第二信号;‑基于所述第一信号确定(415)所述第一元件(170)相对于所述第二元件(175)的转动位置,以及‑基于所述第二信号验证(445)所确定的转动位置的可信性,其中将基于所述第一磁场传感器(185)所确定的、相应于所述第二磁场传感器(190)的信号的转动位置与所存储的转动位置进行比较,如果其相比所存储的转动位置没有偏出大于预先确定的量,那么其被接受为是可信的。
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