[发明专利]具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法

摘要

本发明涉及一种具有驾驶员辅助装置的汽车和用于运行汽车的方法。根据本发明的汽车具有驾驶员辅助装置，驾驶员辅助装置被设计用于在所述汽车行驶期间独立地引导所述汽车，所述驾驶员辅助装置在此可在多个辅助模式之间转换。此外，所述汽车具有第一、第二和第三操作装置(12，14，16)，所述第一、第二和第三操作装置在对于其操作而待实施的操作处理方面彼此不同。在所述驾驶员辅助装置中在全自动辅助模式中至少设置一个独立的横向引导，在半自动辅助模式中至少设置一个速度调节，在手动辅助模式中完全不设置通过所述驾驶员辅助装置对所述汽车的引导。在此，所述第一操作装置(12)于是被设计用于通过所述汽车的驾驶员直接引导所述汽车，所述第二操作装置(14)被设计用于调整用于半自动辅助模式的行驶参数，所述第三操作装置(16)被设计用于操作用于全自动辅助模式的用户接口。用于运行能利用驾驶员辅助装置完全独立地引导的汽车的方法包括控制执行器的步骤，由此根据当前由驾驶员辅助装置调整的车轮转向角来调整汽车的方向盘(12)的转动位置。

主权项

一种汽车，所述汽车具有驾驶员辅助装置，‑驾驶员辅助装置被设计用于在汽车行驶期间独立地引导汽车，‑驾驶员辅助装置在此可在多个辅助模式之间转换，所述辅助模式在引导汽车时在驾驶员辅助装置的独立性的程度方面彼此不同，汽车具有第一操作装置(12)、第二操作装置(14)和第三操作装置(16)，‑所述第一操作装置、第二操作装置和第三操作装置在针对其操作而待实施的操作处理方面彼此不同，其中：在驾驶员辅助装置中在全自动辅助模式中至少设置一个独立的横向引导，在半自动辅助模式中至少设置一个速度调节，在手动辅助模式中完全不设置通过驾驶员辅助装置对汽车的引导，在此，所述第一操作装置(12)被设计用于通过汽车的驾驶员直接引导汽车，所述第二操作装置(14)被设计用于调整用于半自动辅助模式的行驶参数，所述第三操作装置(16)被设计用于操作用于全自动辅助模式的用户接口，其中，至少两个所述操作装置(12，16)以能彼此相对运动的方式被支承，所述第一操作装置(12)包括方向盘，其特征在于，触摸屏作为第三操作装置设置在所述方向盘的缓冲座上，驾驶员辅助装置被设计用于根据当前工作的辅助模式通过控制执行器来调整至少第一操作装置(12)相对于第三操作装置(16)的位置。