[发明专利]动产数据记录仪和发射机

摘要

一种装备有无线处理单元、事件记录仪、数字视频记录仪、燃油量传感器和惯性导航传感器电路板的基于加速度的动产数据记录仪和发射机。惯性导航传感器电路板包括：三轴陀螺仪、三轴加速表、三轴磁强计、以及微控制器。数据记录仪和发射机允许自动定方位、自动罗盘校准、利用俯仰和滚转的燃油补偿、带碰撞检测的应急制动应用、恶劣工作条件检测、发动机运转检测、以及动产的惯性导航。用户能够利用其动产的正常操作实时定位其财产遭遇恶劣工作环境的区域并且报警，提供更快的应急响应，以及使维修和新改线路有效。

主权项

1.一种用于记录、处理和发送来自动产的数据的方法，包括步骤：由位于所述动产上的至少一个事件数据记录仪监控与所述动产相关的至少一个输入传感器和记录数据的实时状态；由位于所述动产上的至少一个数字视频记录仪实时记录静止图像、视频和声音；位于所述动产上的至少一个惯性导航传感器电路板，所述电路板包括与三轴加速表通信并且对来自三轴加速表的数据进行处理的微控制器；从三轴加速表读取x轴原始加速度值、y轴原始加速度值和z轴原始加速度值；将所述x轴原始加速度值、所述y轴原始加速度值和所述z轴原始加速度值滤波为x轴滤波加速度值、y轴滤波加速度值和z轴滤波加速度值；通过将所述x轴原始加速度值转换至所述动产的轴来确定x轴转换的原始加速度值，通过将所述y轴原始加速度值转换至所述动产的轴来确定y轴转换的原始加速度值，以及通过将所述z轴原始加速度值转换至所述动产的轴来确定z轴转换的原始加速度值，从而将惯性导航传感器电路板的轴转换为动产的轴；以及通过将所述x轴滤波加速度值转换至所述动产的轴来确定x轴转换的滤波加速度值，通过将所述y轴滤波加速度值转换至所述动产的轴来确定y轴转换的滤波加速度值，以及通过将所述z轴滤波加速度值转换至所述动产的轴来确定z轴转换的滤波加速度值，从而将惯性导航传感器电路板的轴转换为动产的轴。