[发明专利]用于确定车辆位置的方法和系统有效
| 申请号： | 201380020057.1 | 申请日： | 2013-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN104334440B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | J·阿-金;J·安德松;P·德格曼 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/12;B60W40/072;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 陈松涛,夏青 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车辆(1)相对于车辆路径的道路(10)的位置的方法，其包括以下步骤连续地估算(S1)所述车辆的至少一个侧面部分与所述车辆路径的接近所述侧面部分的地形特征(30，32；130，132；230，232)之间的距离；以及在如此确定的距离的基础上来确定(S2)车辆的横向位置。本发明还涉及一种用于确定车辆相对于车辆路径的道路的位置的系统。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于确定车辆(1)相对于车辆路径的道路(10)的位置的方法，其特征在于下述步骤：‑连续地估算(S1)所述车辆的至少一个侧面部分与所述车辆路径的接近所述侧面部分的地形特征(30，32；130，132；230，232)之间的距离；‑通过检测所述道路(10)上的路标(12,14)来确定所述车辆相对于所述道路(10)的横向位置；‑基于所估算的所述车辆的至少一个侧面部分与所述车辆路径的接近所述侧面部分的地形特征(30，32；130，132；230，232)之间的距离以及所确定的所述车辆相对于所述道路(10)的横向位置来估算从所述道路到所述地形特征(30，32；130，132；230，232)的距离；‑至少在一定的时间段/路段内所述车辆的至少一个侧面部分与所述车辆路径的接近所述侧面部分的地形特征(30，32；130，132；230，232)之间的所述距离沿着所述路径恒定的情况下，在所估算出的所述车辆的至少一个侧面部分与所述车辆路径的接近所述侧面部分的地形特征(30，32；130，132；230，232)之间的距离以及所估算的从所述道路到所述地形特征(30，32；130，132；230，232)的距离的基础上来确定(S2)所述车辆的横向位置。
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