[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201380020542.9 | 申请日： | 2013-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN104245408B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 大野翔;伊藤健 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电动车辆的控制装置包括将电动机扭矩指令值作为输入，通过前馈运算，运算第1扭矩目标值的前馈运算单元；以及按照第1扭矩目标值控制电动机扭矩的电动机扭矩控制单元。前馈运算单元包括将电动机扭矩指令值作为输入，将从电动机扭矩至驱动轴扭转角速度的特性进行模型化的车辆模型；以及通过使从车辆模型输出的驱动轴扭转角速度反馈到电动机扭矩指令值，运算第1扭矩目标值的驱动轴扭转角速度反馈模型。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种电动车辆的控制装置，根据车辆信息设定电动机扭矩指令值，控制与驱动轮连接的电动机的扭矩，包括：前馈运算单元，不将电动车辆中设置的传感器的检测值作为输入，而将电动机扭矩指令值作为输入，通过前馈运算，运算第1扭矩目标值；以及电动机扭矩控制单元，按照所述第1扭矩目标值控制电动机扭矩，所述前馈运算单元包括：将电动机扭矩指令值作为输入，将从电动机扭矩至驱动轴扭转角速度的特性进行模型化的车辆模型；以及通过使从所述车辆模型输出的驱动轴扭转角速度反馈到所述电动机扭矩指令值，运算所述第1扭矩目标值的驱动轴扭转角速度反馈模型。
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