[发明专利]工程机械的驱动装置

摘要

工程机械的驱动装置包括使马达的旋转力减速，并将该减速后的旋转力传递至被驱动部的减速机；以及产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力的制动机构，其中，所述减速机包括设置在壳体内的旋转轴；以及设置在所述壳体内的至少一级行星齿轮式的减速部，其中，所述减速部具有太阳轮、内齿圈、与所述太阳轮和所述内齿圈啮合的行星齿轮以及支撑所述行星齿轮以使所述行星齿轮旋转自如的支座，所述制动机构具有以与所述支座一体旋转的状态设置于所述支座的外周部的旋转轴侧制动板；设置在所述壳体的壳体侧制动板；以及通过使所述旋转轴侧制动板和所述壳体侧制动板彼此压接从而产生所述制动力的制动活塞。

主权项

一种工程机械的驱动装置，该工程机械具有上部回转体，所述上部回转体包括上框架，所述工程机械的驱动装置的特征在于包括：马达，作为驱动源；减速机，使所述马达的旋转力减速，并将该减速后的旋转力传递至被驱动部；以及制动机构，产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力，其中，所述减速机包括：壳体；设置在所述壳体内的旋转轴；以及设置在所述壳体内的多级的行星齿轮式的减速部，所述减速机包括：安装于所述减速机的所述壳体的下端部且紧固于所述上框架上的中空的支撑部壳；以及在所述支撑部壳的内部被旋转自如地设置的减速输出轴，其中，所述旋转轴同轴地设置在所述马达的输出轴的下方，所述减速输出轴同轴地设置在所述旋转轴的下方，所述减速部具有第一减速部和第二减速部，所述第一减速部具有：第一太阳轮；以包围所述第一太阳轮的外侧的方式设置的第一内齿圈；与所述第一太阳轮和所述第一内齿圈啮合并基于所述第一太阳轮的旋转而旋转的第一行星齿轮；以及支撑所述第一行星齿轮以使所述第一行星齿轮旋转自如的第一支座，所述第一太阳轮安装于所述马达的输出轴，所述第一支座安装于所述旋转轴，所述第二减速部具有：第二太阳轮；以包围所述第二太阳轮的外侧的方式设置的第二内齿圈；与所述第二太阳轮和所述第二内齿圈啮合并基于所述第二太阳轮的旋转而旋转的第二行星齿轮；以及支撑所述第二行星齿轮以使所述第二行星齿轮旋转自如的第二支座，所述第二太阳轮安装于所述旋转轴，所述第二支座安装于所述减速输出轴，所述制动机构具有：以与所述第一支座一体旋转的状态设置于所述第一支座的外周部的旋转轴侧制动板；设置在所述壳体的壳体侧制动板；以及通过使所述旋转轴侧制动板和所述壳体侧制动板彼此压接从而产生所述制动力的制动活塞，所述壳体包含排列在所述旋转轴的轴向上的多个分割壳体，所述第一减速部和所述制动机构设置在所述多个分割壳体中共用的分割壳体内。