[发明专利]边界线检测装置、边界线偏离检测装置以及边界线检测程序

摘要

驱动车道偏离检测系统在检测边界线时检测绘制在车辆的右侧和左侧的道路表面上的粉刷线(S120)，并且基于先前检测的边界线的位置设置假想线(S140)。然后，系统使用粉刷线和/或假想线来设置边界线(S150)。然而，如果系统获取示出车辆正接近收费站的接近信息，则在获取到接近信息时，系统禁止将假想线设置为边界线(S130)。此外，系统评估是否存在车辆从边界线偏离的风险(S160)，并且在存在这样的风险时，系统输出存在偏离的风险。因此防止了将错误的假想线设置为边界线。

主权项

一种边界线检测装置(10)，所述边界线检测装置安装在车辆中，并对划分自身车辆正行驶的巡航区域的内部和外部的边界线进行检测，所述边界线检测装置包括：图像获取单元(15，10，S110)，其获取在所述自身车辆前方的左侧和右侧的道路表面的图像；粉刷线检测单元(15，10，S120)，其在由所述图像获取单元获取的图像内检测绘制在道路表面上的粉刷线；虚拟线设置单元(10，S140)，其基于先前检测的边界线的位置来设置虚拟线；边界线设置单元(10，S150)，其使用所述粉刷线和所述虚拟线中至少之一来设置所述边界线；以及设置禁止单元(10，S130)，其在获取到指示所述自身车辆正接近收费站的接近信息时禁止将所述虚拟线设置为所述边界线。